点击图片查看原图EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。
maxon盘式伺服电分类：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxonEC frameless 60flat无刷电机功率100W额定电压12V
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 3710 rpm
空载电流 671 mA
额定转速 3190 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 279 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 9.23 A
堵转转矩 2990 mNm
堵转电流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.122 Ω
相间电感 0.0615 mH
转矩常数 30.5 mNm/A
转速常数 313 rpm/V
转速/转矩斜率 1.25 rpm/mNm
机械时间常数 16.4 ms
转子惯量 1250 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 2.7 K/W
绕组-外壳热阻 3.8 K/W
绕组热时间常数 24.5 s
电机热时间常数 97.1 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 keine
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时
0 mm，径向负载为 > 0 N 时
最大轴向载荷（动态） 0 N
最大轴向压配合力（静态） 0 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 0 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 333 g
编码器位置评估原理：
使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。
maxonEC frameless 60无框直流内转子电机机器人关节模组驱动电机
编码器位置评估原理：
使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。
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